A posição dos equinos e espécies próximas na classificação zoológica é a seguinte:

Classe: Mamíferos (Mammalia);

Ordem: Perissodáctilos (Perissodactyla – dedos ímpares). Aqui encontramos também as antas e os rinocerontes.

Família: Equideos (Equidae);

Gênero: Equus

Espécies: caballus(do cavalo);

        Equus asininus, do jumento ou asno;

        Equuszebra,

        Equus burchelli,

        Equus grevyi,

        Equus quagga, das zebras;

        Equus kiang (do hemi-asno asiático);

        Equus onager (do onagro);

        Equus hemionus (do hemiono).

        Os produtos dos cruzamentos entre estas espécies são híbridos inférteis. O mais comum é o descendente do cruzamento entre Equus asinus (jumento) e Equus caballus (égua), denominado burro (macho) ou mula (fêmea), mas pode ocorrer o cruzamento entre mais espécies como, por exemplo, entre jumento e zebra.